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南方电网首个智能操作机器人投入运行_金羊网新

2018-08-26 13:37:19 176

  10千伏开关有旋钮一体型和旋扭分离型两种,再加上不同厂家型号上的细微差别,对“手指”的灵活性要求就更高了。“针对目前运行的开关型号,九州娱乐城十年我们研发了3种不同尺寸的 手指 已经可以适配大部分开关了,一些变电站升级时,我们会列出备选开关型号清单,为智能操作机器人推广使用做好准备”,对于推广应用,李福鹏信心满满。

  “虽然开关爆炸的几率很低,但不能拿人身安全开玩笑。”有多年变电运维经验的旗乐巡维中心副邱桂洪深知开关爆炸的威力,“现在好了,有了这个机器人,也不用担心人身风险,又提高配网供电可靠性,一举两得”。

  “我们为 阿童木 配备了激光探测和射频识别技术,用两种探测方式的互补融合来控制机器人在柜外的定位精度,”,李福鹏说,在110千伏安山变电站高压室内,10千伏开关柜显得与众不同,柜面上贴着的五个红点格外吸引人,但靠近一看,远不止“红点”那么简单,而是一个电子标签,“阿童木”在这些电子标签的辅助下提高定位精度,确保误差在2毫米以内。

  如何精准定位,也是研发“阿童木”过程中的重点与难点。普通巡检机器人只是承担着日常巡视和测温等任务,所以对定位精度要求不高,而“阿童木”则需要识别高压室内的开关柜面,柜面有开关、表记、灯等一系列细小设备,对机器人的定位要求极为精细。

  主营各种化纤面料,春夏以雪纺为中心主要适合套装,小衫,短裤等款式面料和里料。秋冬以四面弹系列,主要以套装、风衣及羽绒服等。

  “阿童木”可以自动完成10千伏开关紧急分闸操作,包括应急情况下的紧急处理。当10千伏开关出现隐患,在主控室无法断开开关时,传统的处理方法是断开上一级开关,必然会扩大停电范围,影响供电可靠性,而人工现场操作又存在开关爆炸的风险,“阿童木”的出现解决了“两难”境地。

  “ 阿童木 的手臂是一个六关节仿生手臂,在构造上和人的手臂一模一样。”项目负责人李福鹏说,“所以它相当灵活”。“阿童木”手由手臂和手掌两部分组成,总共长度近0.8米,足以触及高压室内的所有操作开关,而且最关键的是它的“手指”部分,如何让它紧紧的抓住开关是最为重要的。

  据了解,“阿童木”就是李福鹏团队研发的变电站智能操作机器人,因为其身材圆润,双眼囧囧有神,还有一个灵巧的手臂,与动画形象“铁壁阿童木”极为相似,故取名为“阿童木”。

  近日,在南方电网广东中山供电局110千伏安山站内,中山供电局李福鹏团队正“指挥”着一台有眼有手、萌态十足的机器人,它的任务是对10千伏#4电容514开行分闸操作。准确地停在10千伏开关面前,从容地摆动手臂,精准地抓住分闸开关,

  并成功分闸。李福鹏激动地拍起手来,“终于可以正式投入使用了”。

  据了解,是电网智能机器人性能上的一次质的飞越。